칼만 필터 알고리즘과 실시간 데이터 처리: 동적 시스템의 추정 및 제어

칼만 필터(Kalman Filter)는 동적 시스템에서 잡음이 있는 데이터를 실시간으로 처리하여 정확한 상태를 추정하는 알고리즘입니다. 본 글에서는 칼만 필터의 기본 개념부터 동작 원리, 응용 사례까지 자세히 설명하고 실제 사용 예시를 통해 이를 구현하는 방법을 다룹니다.