슬램(SLAM) 알고리즘과 로보틱스 내비게이션: 환경 인식 및 매핑

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘은 로봇이 자신이 위치한 환경을 인식하고 동시에 그 환경의 지도를 작성하는 데 사용됩니다. 이 글에서는 SLAM 알고리즘의 기본 원리와 로보틱스 내비게이션에서의 적용 사례를 중심으로 다룹니다.